Interesse an Informationsaustausch?

Anything not related to a specific project.

Re: Interesse an Informationsaustausch?

Postby Arcanix » Thu Mar 21, 2013 9:14 am

Hallo zusammen,

das Ausrichten der Servos wird in c gemacht. Hier gibt es dann die Variable Servokorr[1] = 5. Damit stellt man den Servo 1 grundsätzlich um 5 Grad weiter als die anderen Servos. Mit Servopos [1]=84 kannst du dann den Servo inkl. schon eingerechneter Korrektur auf eine gewisse Position fahren lassen. Dies kann man dann mit allen 32 Servoausgängen machen. So ist es zumindest geplant :)

Die Berechnung der Servoansteuerung währen der Servo sich bewegt kann man leider wirklich vergessen. Hier bin ich nicht unter die schon geschriebenen 6 Grad gekommen. Er gibt aber die Möglichkeit die Daten vorauszuberechnen. Kurze und grobe Erklärung:
Der Servo bekommt alle 20 Millisekunden einen Impuls von 1-2 Millisekunden. Nach dem 1-2 Millisekundenimpuls passiert also ca. 18 Millisekunden nichts mehr. In dieser Zeit kann man die Servodaten vorausberechnen. Die Zeit des "Vorausberechnens" fällt dann in der Zeit in dem sich der Servo bewegt also weg und man kann diese schneller ansteuern.

Mit dem Raspberry-Pi habe ich mich noch nicht beschäftigt bin aber daran stark interessiert. Leider wüsste ich noch nicht mal wie und in welcher Sprache man das Ding programmieren kann. Ich denke das ist zwar wie mit Kanonen auf Spatzen schießen, aber die Idee finde ich gut. Da kannst du mich gerne etwas auf dem Laufenden halten.

Aktuell hakt es noch hier und da bei meiner ASM Routine, Land ist aber Sicht. Ich hoffe dass ich in ca. 2 Wochen fertig bin wenn mich nicht wieder das "Faultier" erwischt :)

Grüße, Arcanix
Arcanix
 
Posts: 38
Joined: Wed Dec 19, 2012 7:25 am
Location: Deutschland/Würzburg

Re: Interesse an Informationsaustausch?

Postby Arcanix » Tue Apr 09, 2013 7:22 pm

Hallo zusammen,

nach ein paar Rückschlägen und lauten Fluchen (meine Nachbarn mögen mir verzeihen) steht die Routine. Aktuell komme ich auf einen 3 Grad Winkel zum ansteuern der Servos. Alle 32 Anschlüsse auf dem Board sind einzeln über C auszurichten und anzusteuern. Auch alle weiteren Berechnungen kann man in C machen und direkt an die einzelnen Servos ausgeben. Die Assembler Routine ist nur zur Steuerung der Servos da uns muss nicht beachtet oder verändert werden.

Hier mein erstes Testvideo:

http://youtu.be/vxnyXgjHjtk

Wie man sieht ist es durch eine kleine Verzögerung möglich die Servos langsamer laufen zu lassen. Im Hintergrund seht ihr das Oszi mit dem Signal.

Wer daran interessiert ist kann sich gerne melden. Ich gebe dann auch Hilfestellung für die ersten Schritte.

Was hat sich bei euch so getan? Gibt es z.B. schon neues über das Rasberry PI? Ich habe mir mal eines bestellt. Mal schauen ob ich damit zurecht komme. Nehme gerne jede Hilfe dazu an :)

Grüße, Arcanix
Arcanix
 
Posts: 38
Joined: Wed Dec 19, 2012 7:25 am
Location: Deutschland/Würzburg

Re: Interesse an Informationsaustausch?

Postby diciani » Wed Apr 10, 2013 1:14 pm

Hallo Arcanix,

das sieht doch sehr schön aus, wunderbar. Interessiert mich auf jeden Fall. Vielleicht müssen wir mal wieder per ICQ chatten, hätte schon Lust das mal aus zu probieren ;)

Bei mir war Hexy zuletzt etwas liegen geblieben, mangels Zeit. Ich hab es allerdings inzwischen geschafft, den Raspberry per UART mit dem Servotor zu verbinden (da reichen 2 Widerstände). Ich kann nun alles direkt vom Raspberry aus steuern. Das klappt wirklich 1A :D

Programmieren kann man für den Raspberry (wie für jeden ausgewachsenen Computer) in welcher Sprache auch immer man möchte. Solange es einen Compiler oder eine Laufzeitumgebung gibt natürlich nur. Fast alles, was heutzutage verbreitet ist, sollte klappen. Assembler geht natürlich sowieso. Ich bevorzuge aber C++.

Etwas Steuersoftware hab ich auch schon geschrieben. Nur ist die noch nicht fertig. Außerdem wollte ich Hexy + Raspberry gerne noch beide per Modellbau-UBEC aus einem LiPo versorgen und auf dem Raspberry einen Echtzeitkernel gebootet kriegen. Soweit meine aktuelle Planung.

Ich melde mich aber auf jeden Fall sobald es was neues gibt.

Und ich hab wirklich Lust wieder etwas mehr an Hexy zu basteln. Also bis dann.

Viele Grüße,
diciani
diciani
 
Posts: 11
Joined: Fri Jul 20, 2012 11:36 pm
Location: Berlin, Germany

Re: Interesse an Informationsaustausch?

Postby t3ik » Fri Jul 26, 2013 5:35 pm

Guten Tag alle zusammen

habe vor mir einen Hexy zu kaufen. Das ich mir den aus den USA bestellen muss, empfinde ich als etwas gruselig. Deswegen wollte ich fragen wo und wie ihr euren bekommen habt und was ich vllt bei der Bestellung beachten sollte. Ich würde mich auch freuen wenn mann mich bei facebook adden könnte, zum betanworten weiterer Fragen, damit ich das forum nicht zuspame :3

habe vor an der TU in Berlin Technische Informatik zu studieren und dachte mir, dass das ein nettes Projekt wäre mich ins kalte Wasser zu schmeißen oder haltet ihr das für zu viel für den Anfang ? Einige Grundkenntnisse im Programieren und zusammen basteln von technischen Geräten besitze ich allerdings bereits.

Bitte entschuldigt meine Rechtschreibfehler als legastheniker fällt mir das schreiben von lesbaren Texten sehr schwer :shock:
t3ik
 
Posts: 2
Joined: Fri Jul 26, 2013 5:12 pm

Re: Interesse an Informationsaustausch?

Postby diciani » Sat Jul 27, 2013 9:35 pm

Hallo t3ik.

Wir haben unsere alle aus den USA bekommen, da es ursprünglich keine andere Möglichkeit gab.

Inzwischen wird Hexy auch von (einigen?) externen Shops vertrieben. Unter anderem vom "Robotshop", der auch eine Zweigstelle in Frankreich hat. Wenn du dort bestellst, dann kannst du in Euro bezahlen, hast keine Probleme mit dem Zoll und es sollte schneller geliefert werden. Denke ich mir jedenfalls...

http://www.robotshop.com/eu/hexapod-dev ... forms.html

Ich persönlich habe keinen Facebook-Account, nur einen ICQ-Account. Das Forum wirst du alleine aber auch nicht zugespamt kriegen, außerdem ist es genau dafür ja da. Also frage nur ruhig alle deine Fragen ;)

Das mit dem kalten Wasser haben übrigens alle hier mehr oder weniger gemacht. Du bekommst eben ne Kiste voll mit Plastikteilen, eine tolle fertige Steuerplatine, einen Ultraschallsensor und 20 Servos geliefert, evtl. Bluetooth-Modul noch. Mehr nicht! Aufbauanleitung in Englisch gibts zum Runterladen.

Die Firmware für die mitgelieferte Platine und eine kleine Software für den PC gibts ebenfalls zum Runterladen (jeweils OpenSource). Die PC-Software ist aber wirklich nur sehr rudimentär, ich hab die sofort weggeschmissen und es gleich neu gemacht. Arcanix zB. hat die PC-Steuerung gleich sein gelassen und alles auf dem Mikrocontroller neu programmiert. Es gibt auch einen kleinen Emulator, den kannst du dir vor dem Kauf ja mal anschauen.
Wenn man mehr will als ein paar vorgefertigte Bewegungen muss man das selber machen. Aber das (englische) Forum ist inzwischen ja schon voll mit Ideen und Tipps ;)

Wenn du schon etwas programmieren kannst und nichts dagegen hast, dir ein paar Grundkenntnisse über Mikrocontroller an zu eignen, dann ist so ein Hexapod ideal. Und Hexy ist eben ziemlich das günstigste was es zu kaufen gibt, auch wenn die Qualität von den Teilen und vor allem den Servos nicht gerade perfekt ist. Eben was bei dem Preis so geht.

Also kurz: Wenn man am Programmieren und Basteln Spaß hat ist Hexy genial, macht fast süchtig eine Zeit lang. Aber wenn nicht, dann wird es wahrscheinlich schnell langweilig und landet in der Ecke. Es ist halt nen Roboter, die Teile machen nur Sinn mit der "richtigen" Programmierung und Idee, was man damit gerne machen möchte :D

Auf jeden Fall kann man sehr viel lernen.
diciani
 
Posts: 11
Joined: Fri Jul 20, 2012 11:36 pm
Location: Berlin, Germany

Re: Interesse an Informationsaustausch?

Postby t3ik » Tue Aug 20, 2013 9:56 pm

Vielen Dank für die schnelle, freundliche und hilfreiche Antwort, hat mich sehr gefreut und der link scheint ne geniale Möglichkeit zu sein.

danke :)
t3ik
 
Posts: 2
Joined: Fri Jul 26, 2013 5:12 pm

Re: Interesse an Informationsaustausch?

Postby scoachby » Sun Dec 15, 2013 6:56 am

Hello,
Darum sollte man sie parallel ansprechen, was die Sache nicht einfacher macht. Des Weitern musst du dann die ganze Steuerung dann noch über die Schieberegister an die Servos schicken.
scoachby
 
Posts: 3
Joined: Tue Dec 10, 2013 11:23 am

тамбурные двери решетки

Postby delmetnod » Thu Apr 27, 2017 1:06 am

Приветствую Вас друзья!
Image
ООО «Деловой металл» предлагает изготовленные на собственном оборудовании металлические (стальные) двери. Производство полностью ориентированно на Клиента — мы учитываем все рекомендации, чтобы результат не только соответствовал ожиданиям, но и превосходил их. Независимо от того, каким образом Вы сделали заказ, Вам предоставляется консультация специалиста и делается предварительный расчет стоимости.
1)металлические двери в минске -Можно заказать в нашей компании ООО «Деловой металл». Мы сформировали крупную организацию с четким направлением деятельности, заключающейся в изготовлении, реализации, установке металлических дверей.
2)установка входных дверей в минске - Имея широкий ассортимент продукции, мы составили каталог, чтобы облегчить такую сложную задачу, как выбор двери для дома, квартиры, общественного здания. Мы предлагаем вам только прочные, надежные металлоконструкции. Исходя из практики, многие клиенты подтвердят, что белорусские металлические входные двери Минске служат долго, без претензий в процессе эксплуатации.
3)стальные двери минск -Мы используем для производства новейшее оборудование. Такой подход дает возможность изготавливать высококачественные двери. Наличие своей технической базы является необходимым условием для процветания такого ответственного производства, как изготовление стальных дверей.
4)металлические двери под заказ минск - Мы заботимся о том, чтобы предоставляемый нами сервис был высокого уровня. В этом нам помогает наличие главного офиса, складов для готовой продукции, сети дилеров. Кроме того, мы дорожим своей репутацией и несем ответственность за качество каждой изготовленной единицы товара.
5)металлические двери - Качество нашей продукции прошло испытание и проверку временем.Приемлемые цены для наших заказчиков.
Мы будем рады Вас видеть у нас на интернет ресурсе НАЖМИТЕ ССЫЛКУ
Увидимся!
какую входную дверь лучше поставить в квартиру
входные двери в минске фото и цены
лучшие замки для металлических дверей
заказать установку металлической двери
двери входные минск цены
где можно купить входные двери
минские металлические входные двери
купить входные уличные двери
дверь металлическая входная уцененная
стальные двери скидки акции
металлическая дверь открывающаяся во внутрь
входные утепленные двери для частного дома цена
стальные двери
внутренняя металлическая дверь купить
стальные двери стоимость
входные двери в квартиру цена
входные железные двери в квартиру
двери акция
недорогие входные двери с установкой
двери двухстворчатые входные цена
изготовление входных дверей
стальные двери акция
белорусские двери каталог
металлические двери в котельную
металлические двери заказ фото
недорогие входные стальные двери в квартиру цены
белорусские стальные входные двери отзывы
дверь металлическая правая
белорусские металл двери
установка двери металлическую коробку
как отделать входную дверь
металлические двери уличные купить в минске
лучшие входные двери отзывы
белорусские железные двери входные
нужны входные двери
стальные двери на дачу
обшивка и утепление металлических дверей
двойные железные двери
производство входных дверей заказ
готовые входные двери металлические
замена замков в металлической двери цена
металлические двери практик
металлические двери лучшее качество
установка метал двери
двери входные металлические недорого минск
купить элитные входные двери
внутренние двери
виды дверей
стальные двери картинки
установка железной двери
delmetnod
 
Posts: 6
Joined: Wed Apr 26, 2017 8:52 pm
Location: India

каталог белорусских входных дверей

Postby delmetbqr » Thu Apr 27, 2017 1:07 am

Доброго времени суток друзья!
Image
ООО «Деловой металл» предлагает изготовленные на собственном оборудовании металлические (стальные) двери. Производство полностью ориентированно на Клиента — мы учитываем все рекомендации, чтобы результат не только соответствовал ожиданиям, но и превосходил их. Независимо от того, каким образом Вы сделали заказ, Вам предоставляется консультация специалиста и делается предварительный расчет стоимости.
1)металлические двери в минске -Можно заказать в нашей компании ООО «Деловой металл». Мы сформировали крупную организацию с четким направлением деятельности, заключающейся в изготовлении, реализации, установке металлических дверей.
2)установка входных дверей в минске - Имея широкий ассортимент продукции, мы составили каталог, чтобы облегчить такую сложную задачу, как выбор двери для дома, квартиры, общественного здания. Мы предлагаем вам только прочные, надежные металлоконструкции. Исходя из практики, многие клиенты подтвердят, что белорусские металлические входные двери Минске служат долго, без претензий в процессе эксплуатации.
3)стальные двери минск -Мы используем для производства новейшее оборудование. Такой подход дает возможность изготавливать высококачественные двери. Наличие своей технической базы является необходимым условием для процветания такого ответственного производства, как изготовление стальных дверей.
4)металлические двери под заказ минск - Мы заботимся о том, чтобы предоставляемый нами сервис был высокого уровня. В этом нам помогает наличие главного офиса, складов для готовой продукции, сети дилеров. Кроме того, мы дорожим своей репутацией и несем ответственность за качество каждой изготовленной единицы товара.
5)металлические двери - Качество нашей продукции прошло испытание и проверку временем.Приемлемые цены для наших заказчиков.
Нам будет приятно видеть у нас на сайте НАЖМИТЕ ССЫЛКУ
Увидимся!
купить входную дверь под заказ
электромагнитный замок на входную дверь
вес стальной двери
простые стальные двери
отделка металлической двери
контуры уплотнения входных дверей
вес метал двери
входные стальные двери эконом класса
купить металлическую дверь для дома
входные двери беларусь
порекомендуйте входные двери
входные двери купить в минске белорусского производства
двери минск отзывы
металлические двери для загородного дома
межтамбурные металлические двери
производим двери
дверь улицы минск
двери металлические входные расчет
металлические двери калитки
белорусские двери входные металлические официальный сайт
выбрать хорошие металлические двери
где заказать железную дверь
как уплотнить входную металлическую дверь
металлические двери в частный дом фото
входная дверь панельный дом
входные металлические двери в дом со стеклом
защелка для металлических дверей
установка уличных дверей
двери под заказ в минске
красивые входные двери в квартиру
элитные входные двери фото
какие бывают металлические входные двери
как уплотнить дверь входную
установка наружных металлических дверей
входные двери от производителя минск
производство дверей металла
какие входные двери выбрать форум
входные двери с открыванием во внутрь
входная дверь с зеркалом на внутренней стороне
купить входные двери в минске цены
белорусские стальные двери официальный сайт
двери уличные минск
стальные двери размеры
сайты металлические двери
теплые входные двери для загородного дома
входные двери металлические калькулятор
противодымные двери
металлические двери открытие внутрь
купить металлическую дверь тамбур
продажа дверей
delmetbqr
 
Posts: 6
Joined: Wed Apr 26, 2017 8:52 pm
Location: Bolivia

двери входные металлические двухстворчатые

Postby delmetbqr » Thu Apr 27, 2017 1:09 am

Приветствую Вас дамы и господа!
Image
ООО «Деловой металл» предлагает изготовленные на собственном оборудовании металлические (стальные) двери. Производство полностью ориентированно на Клиента — мы учитываем все рекомендации, чтобы результат не только соответствовал ожиданиям, но и превосходил их. Независимо от того, каким образом Вы сделали заказ, Вам предоставляется консультация специалиста и делается предварительный расчет стоимости.
1)металлические двери в минске -Можно заказать в нашей компании ООО «Деловой металл». Мы сформировали крупную организацию с четким направлением деятельности, заключающейся в изготовлении, реализации, установке металлических дверей.
2)установка входных дверей в минске - Имея широкий ассортимент продукции, мы составили каталог, чтобы облегчить такую сложную задачу, как выбор двери для дома, квартиры, общественного здания. Мы предлагаем вам только прочные, надежные металлоконструкции. Исходя из практики, многие клиенты подтвердят, что белорусские металлические входные двери Минске служат долго, без претензий в процессе эксплуатации.
3)стальные двери минск -Мы используем для производства новейшее оборудование. Такой подход дает возможность изготавливать высококачественные двери. Наличие своей технической базы является необходимым условием для процветания такого ответственного производства, как изготовление стальных дверей.
4)металлические двери под заказ минск - Мы заботимся о том, чтобы предоставляемый нами сервис был высокого уровня. В этом нам помогает наличие главного офиса, складов для готовой продукции, сети дилеров. Кроме того, мы дорожим своей репутацией и несем ответственность за качество каждой изготовленной единицы товара.
5)металлические двери - Качество нашей продукции прошло испытание и проверку временем.Приемлемые цены для наших заказчиков.
Нам будет приятно видеть у нас на вебресурсе НАЖМИТЕ ССЫЛКУ
Увидимся!
купить металлические двери производства рб
входная дверь металлическая фирма
двери стальные входные двери стальные входные
входные двери на улицу
купить входные железные двери в минске
стальные двери на заказ от производителя
входные двери с фрамугой
дверь стальная утепленная двупольная
двери металлические входные производство беларусь
металлические двери официальный сайт
входные двери дома отзывы
купить металлическую дверь беларуси
купить входную металлическую дверь в квартиру
изготовление дверей под заказ
двери с шумоизоляцией входные отзывы
металлические двери в минске недорого
можно вешать зеркало напротив входной двери
купить металлическую дверь нестандартных размеров
производитель металлических дверей
входные дорогие металлические двери
напротив двери
противопожарные двери
стальные двери на дачу
купить двери входные металлические цены
стальные двери винилискожа
стальные двери отзывы
технические металлические двери эконом класса
смотреть двери входные
хорошая входная дверь в квартиру отзывы
наполнитель стальных дверей
входная металлическая дверь для коттеджа
входные двери со ковкой
декор стальной двери
установка дверей в минске цены
входные двери в дом
двери в квартиру
железные входные двери минске
железная дверь входная цена с установкой
двери металлические входные минск цены
производство металлических дверей цена
вешать зеркало входную дверь
в минске входные двери из металла
купить металлические двери в минске белорусского производства
двери гаражные металлические цена
светлые входные двери в интерьере
звукоизоляция входной металлической двери
входные двери улицы минске
дверь металлическая левая
купить готовые входные двери
какую метал дверь выбрать
delmetbqr
 
Posts: 6
Joined: Wed Apr 26, 2017 8:52 pm
Location: Bolivia

PreviousNext

Return to General Discussion

Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 11 guests